자동차 : 테슬라 FSD 한국 도입 올해 안에 될 수도 있음 (WP29 합의 정리)

모카 김한용 영상 보고 정리해봄

솔직히 이거 보고 좀 흥분됨ㅋㅋ

1월 23일에 제네바에서 UN ECE WP29 산하 GRVA 회의가 있었는데

여기서 자율주행 평가 방식을 완전히 바꾸기로 합의함

기존에는 "깜빡이 3초 이상 켜야 함", "핸들에서 손 떼면 안 됨", "시속 몇 km 이하에서만" 이런 식으로

하나하나 룰을 정해놓고 거기 맞춰야 승인해줬거든

근데 이번에 "결과 기반 평가"로 철학 자체를 바꿈

쉽게 말하면 방법은 니 맘대로 해라, 대신 안전하기만 하면 된다

시나리오 테스트랑 가상 시뮬레이션으로 검증하겠다는 거임

이게 왜 중요하냐면 테슬라 FSD 같은 E2E AI 자율주행이

기존 룰 기반 평가에선 원천적으로 통과가 안 됐음

KNCAP에서 테슬라 ADAS 과락 맞은 것도 이 틀 때문이었고

근데 이제 결과만 보겠다고 하니까 FSD도 법적으로 허용될 수 있는 토대가 생긴 거

구체적으로 뭐가 되냐면

- 고속도로: 완전 핸즈프리, 차선변경/추월/램프 이탈 다 자동

- 일반도로: 완전 핸즈프리는 아닌데 가끔 손 얹는 수준, 사실상 자율주행

타임라인이 두 가지인데

정상 루트는 6월 WP29 최종 승인 → 6개월 전환기간 → 2027년 초중반 시행

근데 빠른 루트가 있음

네덜란드 RDW가 2월 중으로 FSD 테스트 시작한다고 함

테슬라 유럽 본사가 네덜란드에 있어서 RDW랑 관계가 좋고

네덜란드가 승인하면 EU 27개국 투표 → 과반 찬성 시 EU 전체 허용

자동차 못 만드는 EU 국가들이 대부분이라 과반 넘을 가능성 높음

EU 전체 허용되면 UNECE 가입국인 한국도 상호인정 의무 때문에

올해 안에 FSD 허용해야 할 수도 있음

한국 내 테슬라가 10만 대 이상이고 월 8천~1만 대씩 들어오는데

이것들 전부 FSD 가능 차량임

솔직히 이거 되면 차 고르는 기준 자체가 바뀔 수 있음

현대차 입장에서는 꽤 위협적일 듯

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익명127일 전

아 드디어ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 모델3 사고 2년 동안 FSD 언제 오나 목빠지게 기다렸는데 진짜 올해 안에 되면 테슬라 산 보람 제대로 느낄 듯

익명227일 전

@익명1에이 올해 안에는 안 된다. 네덜란드 승인 나와도 EU 투표에서 독일 프랑스가 반대할 거고, 한국 정부가 그걸 바로 받아들일 리가 없음. 국토부 인허가 절차만 해도 1년은 걸릴 텐데.

익명626일 전

@익명1야 순진하다 진짜ㅋㅋ 현대가 가만 있겠나 국토부에 로비 얼마나 치는데 현대가 법적으로 어쩔 수 없다 해도 시행 시기 질질 끌기는 할 수 있음 그기 현대가 제일 잘하는 거 아이가

익명926일 전

@익명2근데 한국 도로에서 진짜 될까 이게. 이면도로에 불법주정차 천지에 배달 오토바이 칼치기하는데. 미국 도로는 넓고 깔끔하니까 되는 거지 한국 골목길에서 FSD 돌리면 사고 안 나는 게 이상한 거 아님?

글쓴이26일 전

@익명6로비로 막는다는 소리 나오는데 이번 건 좀 다름 UNECE E마크 상호인정이라는 게 조약 기반이라 한 나라가 승인하면 가입국은 거부할 법적 근거가 없음 독일이 E1, 네덜란드가 E4, 한국이 E51인데 네덜란드가 E4 마크 찍어서 승인하면 한국은 그거 안 받아줄 수가 없어 시간 끌 수는 있어도 원천 차단은 불가

글쓴이26일 전

@익명9현대 : 야 국토부 이거 좀 막아봐 국토부 : 형 이건 조약이라 안 됨 현대 : ... 현대 : 그럼 우리도 E2E 하자 현대 개발팀 : ????

익명1026일 전

@익명1저 작년에 중국산 모델Y 샀는데 이것도 FSD 되는 거 맞죠~? 상하이 기가팩토리산이라 혹시 제외되는 건 아닌지 걱정이에요..

익명726일 전

@익명10아이오닉5 타면서 HDA2 쓰고 있는데 솔직히 고속도로에서는 꽤 괜찮음. 근데 영상 보면 FSD는 차원이 다르긴 하더라. HDA2는 결국 차선 안에서만 놀고 차선변경은 내가 해야 되니까. FSD처럼 알아서 추월하고 출구 빠지는 건 진짜 부럽다.

익명326일 전

@익명7아이오닉5 HDA2도 잘 만들었다 카는데 결국 현대도 시간 벌면서 E2E 개발하면 되는 기 아이가 테슬라만 자율주행 할 수 있는 거 아인데 현대 모비스도 뉴럴넷 연구하고 있고 2~3년이면 따라잡을 수 있다 봄

익명327일 전

이번 합의에서 핵심은 SIM(System Initiated Maneuver) 허용이야~ 기존에는 시스템이 스스로 차선변경이나 추월을 시작하는 게 아예 안 됐거든~ 운전자가 명시적으로 승인해야만 했는데 이제 시스템 판단으로 가능해진 거 결국 "과정 중심"에서 "퍼포먼스 기반"으로 넘어간 게 테슬라 FSD 같은 뉴럴넷 기반 시스템한테는 사실상 문 열어준 거나 마찬가지~

익명427일 전

혹시 HW3 모델도 FSD 해당되는 건가요~? 21년에 모델Y 샀는데 HW3인데.. HW4만 되는 건 아닌지 궁금하네요 그리고 FSD 구독료가 미국은 월 99달러던데 한국은 얼마쯤 할까요~

익명526일 전

@익명4HW3도 FSD 지원은 되는데 미국 기준으로 HW4 대비 기능 제한이 좀 있긴 함 근데 핵심 자율주행 기능 자체는 다 돌아감 구독료는 한국 정식 출시되면 미국이랑 비슷하거나 약간 비쌀 거 같은데 아직 확정된 건 없어서 좀 더 기다려봐야 할 듯ㅋㅋ

익명726일 전

작년에 LA 출장 갔을때 렌트카로 모델Y FSD 써봤는데 진짜 미쳤음.. 고속도로에서 차선변경 알아서 하고 출구 빠지는 것도 자동이고 근데 솔직히 놀란 건 시내 주행이었음 좌회전 신호 알아서 기다리고 보행자 있으면 멈추고 뒤에서 누가 경적 울리면 그거 까지 인식하는 건지 살짝 가속하더라ㅋㅋㅋ 한국 와도 이 수준이면 출퇴근 삶의질 진짜 달라질 듯

익명826일 전

@익명7경적 인식ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 뭐야 그거 개웃기네

익명1126일 전

정리하면 네덜란드 루트 터지면 올해, 정상 루트면 내년 초중반 어떻게든 1~2년 안에는 FSD 한국 온다는 거잖아 테슬라 아니더라도 자율주행 시대가 진짜 코앞이라는 게 실감남 모델3 질러야하나 진지하게 고민중ㅋㅋㅋㅋ

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